所述的网络应基于/ISO11898-1/的数据链路层及其子层。
本规范基于11位CAN-ID帧。不要求支持29位标识符的CAN扩展帧。
注：由于某些应用要求使用29位扩展帧，如果所有CANopen设备都支持扩展帧，网络才可以运行在该模式下。