3. 缩写和定义

3.1 缩写

ARQ 自动重复请求

CAN控制局域网

CAN ID CAN标识符

COB 通信对象

COB-ID COB标识符

CRC 循环冗余校验

CSDO Client-SDO

DAM 目的地址模式

FSA 有限状态机

LLC 逻辑链路控制

LSB 最低位/字节

MAC 介质访问控制

MDI 介质相关接口

MPDO 多路复用PDO

MSB 最高位/字节

NMT 网络管理

NODE-ID 节点标识符

OSI 开放系统互连

PDO 过程数据对象

PLS 物理层的信令

PMA 物理介质连接

RPDO 接收PDO

RTR 远程传输请求

SAM 源地址模式

SDO 服务数据对象

SSDO Server-SDO

SYNC 同步对象

TPDO 发送PDO

3.2 定义

标准帧

/ISO11898-1/中定义的最多可包含8个字节数据和11位标识符的消息

扩展帧

/ISO11898-1/中定义最多可包含8个字节数据和29位标识符的消息

CAN-ID

/ISO11898-1/中定义的 CAN 数据和远程帧标识符

COB-ID

包含CAN-ID 和附加控制位的标识符

实体

特指事物如人、地点、过程、概念、组织或事件

FSA

若干计算行为组成的模式作为一个状态，一个启动状态，输入一个字母，映射输入符号和当前状态到下一状态的转换功能；以一个字符串输入作为启动状态的计算起始；依赖传递函数变换到新状态（译者注:无法按字面翻译，译者定义为表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型，即有限状态机）。

设备域

自动化系统中独立联网的物理实体，在特定的上下文和分隔符中使用自身接口执行指定的功能。
在自动化系统中向其他实体执行控制、操纵和/或传感功能和相关接口的实体。

逻辑设备

根据设备域模型所组织的一系列对象和行为, 描述了该设备的数据和行为使网络所理解。

Node-ID

网络范围内每个CANopen设备的独特标识

对象

封装了状态和行为有明确界限和身份的实体。